PROMOS fórum

Chtěl bych komunikovat mezi dvěma CCPU-02 pomocí QQ relací. Lze na to použít modul SerialComm, když se v jeho nápovědě píše o možnosti komunikace se starými RT jednotkami?



Dotaz zaslaný mailem (viz výzva (http://forum.elsaco.cz/index.php?topic=13.msg112#msg112)).

Moduly SerialComm na to lze použít. Řekněme, že máme 2 jednotky CCPU-02 s adresami 1 a 3, kde z jednotky s adresou 3 chci do jednotky s adresou 1 vyčítat hodnoty posuv a sklon modulu ekviterm (s instancí 1).

Modul ekviterm má číslo objektu 151 (0x97). Posun má číslo položky (item) 5 a sklon má 6. Instance je 1.


Zpráva zapsaná do parametrů Message_tx_format0 a Message_tx_format1 bude vypadat následovně:
Vysvětlení zprávy:

• E1 - prefix
• 5C - prefix
• 03 - adresa centrály, které se dotazujeme
• 0D - délka "zprávy"
• 59 - operační znak
• 01 - adresa centrály, která se ptá
• 03 - adresa centrály, které se ptáme
• 01 - adresa centrály, která se ptá
• 51 - operační znak Q
• 71 - operační znak q
• 97 - ekviterm
• 01 - číslo instance
• 05 - posuv
• 97 - ekviterm
• 01 - číslo instance
• 06 - sklon
• X2 - CRC

Data z odpovědi (hodnotu posuv a sklon) chceme dostat na výstupy RX0 a RX1, a proto bude formát odpovědi zapsaný do parametru Message_rx_format0 vypadat následovně:
Vysvětlení zprávy:

• E1 - prefix
• 5C - prefix
• 01 - naše adresa (kdo přijímá odpověď)
• 0F - délka "zprávy"
• 79 - operační znak
• 03 - adresa centrály, které jsme se ptali
• 01 - adresa centrály, která se ptá
• 03 - adresa centrály, které jsme se ptali
• 51 - operační znak Q
• 78 - operační znak
• l0 (malé písmeno L (el)) a index 0 -> předej 4 bajty z odpovědi na výstup R0
• l1 (malé písmeno L (el)) a index 1 -> předej 4 bajty z odpovědi na výstup R1
• X2 - CRC

Mimo jiné je ještě potřeba věnovat pozornost parametru Timeout, který znamená čas mezi znaky, ale také se z něj počítá celkový timeout pro příjem zprávy (= 256 * Timeout). Pokud bude modul SerialComm v 3s smyčce, tak nemůže být hodnota Timeout nižší než 12ms i pro vyšší rychlosti resp. je vhodnější nastavit parametr Timeout na hodnotu odvozenou od celkového timeoutu příjmu odpovědi.