Historie vývoje řídicího systému pro sušárny dřeva je dlouhá, takže alespoň v krátkosti.
Vývoj jsme začali v roce 1995 pro firmu AUREX Chotěboř na platformě řídicího systému PROMOS (s procesorem Z180). Bylo vyvinuto
ucelené řešení pro teplovzdušné, kondenzační i kombinované sušárny, realizováno bylo cca 80 sestav převážně na malé kondenzační, příp. kombinované sušárny s kapacitou 10-50 m
3.
V roce 2002 jsme vývoj zopakovali pro platformu řídicích systémů PROMOS line-2 s podstatně modernější architekturou. Po zkušenostech s první generací bylo zcela přepracováno programové vybavení systému. Byly optimalizovány algoritmy řízení v teplovzdušném režimu, změněny některé aspekty vyhodnocení měření vlhkosti dřeva a především byly rozšířeny komunikačních možnosti a dálkové ovládání. Od té doby bylo realizováno cca 25 instalací na velkých teplovzdušných komorách (s objemem cca 100m
3). Zároveň s vývojem řídicího systému byla vyvinuta aplikace pro dispečerský počítač, který umožňuje správu a veškeré ovládání několika sušicích komor. Prostřednictvím dispečerského počítače je možné další dálkové propojení např. do sítě internet a tak je možná
komfortní monitorování i kompletní správa systémů z libovolného místa - tedy např. dohled po dobu zkušebního provozu, dálková diagnostika atd. (referenční aplikace je v SWN Moravia Mladoňovice u Moravských Budějovic - tyto sušárny dohledujeme po internetu z Kolína).
Technické aspektyZ hardwarového hlediska řídicí systém
ELAX plus (
http://www.elsaco.cz/index.php?file=./produkty/rs/135_susarny.php) sestává z procesní jednotky a několika periferních modulů pospojovaných vysokorychlostní průmyslovou sběrnicí CAN. V procesorové jednotce je uložen řídicí program, který zabezpečuje autonomně všechny standardní funkce teplovzdušné sušárny včetně programování průběhu sušení i bez připojeného dispečerského počítače. Řídicí systém je určen pro zástavbu do ocelové nebo plastové rozváděčové skříně s ovládacím panelem ve dveřích. Připojení k dispečerskému programu je možné prostřednictvím galvanicky oddělené sériové linky RS485.
Součástí sestavy je:
- procesorový modul CCPU-02/03 (centrální jednotka systému)
- rozšiřující modul releových výstupů CBIO-12 (max. 2 moduly)
- modul SAM-911
měření vlhkosti dřeva 8 sond + 2x teplota a 2x vlhkost vzduchu (1 modul) - ovládací panel CKDM-11/AUREX plus s klávesnicí a displejem
- sériový převodník SLC-66
RS232/RS485 s galvanickým oddělením pro připojení k dispečerskému počítači - napájecí zdroje pro napájení systému a snímačů
- propojovací kabely, spojky, konektory
Program řídicího systému zajišťuje regulaci klimatu v komoře podle definovaného programu ovládáním topení, větracích klapek, zavlhčování a ventilátorů.
Vstupní signály:
- 2x teplota vzduchu v komoře
- 2x vlhkost vzduchu v komoře
- 8x vlhkost dřeva ze sond
- 1x teplota topné vody
- 6x logická informace o výpadku ochran motorů větráků, poruchy měniče atd.
Výstupní signály:
- ovládání servopohonů klapek (2x relé)
- ovládání servopohonu ventilu topení (2x relé)
- ovládání ventilu zavlhčování (1 relé)
- ovládání čerpadla topné vody (1 relé)
- ovládání směru a pohonu větráků ve dvou sekcích (3 relé) nebo výstup 0÷10V pro ovládání měniče
Lokální ovládání systému je možné z ovládacího panelu. Základní programové funkce jsou:
- zadávání předpisu sušení - sušicí program - o celkovém počtu až 20 fází, možnost uložení až 10 sušicích programů v paměti systému
- řízení teploty a vlhkosti vzduchu v komoře na základě zpětné vazby řídicí veličiny definované ve fázi (čas, teplota, vlhkost, potenciál) včetně plynulého přechodu řízených veličin mezi jednotlivými fázemi
- diagnostika chodu systému, registrace poruch
- registrace všech důležitých veličin do paměti s volitelným časovým krokem
- nastavování parametrů a regulačních konstant systému
- ruční řízení všech ovládaných pohonů
Dispečerský program WDRY umožňuje komfortní ovládání všech funkcí řídicích systémů plus připojených po sériové lince. Umožňuje:
- zadávání programu a editaci jednotlivých fází a jeho zavedení do řídicího systému případně uložení na disk
- okamžitou kontrolu chodu řídicího systému v tabulkové formě (zobrazení všech provozních parametrů) včetně grafického průběhu veličin
- vyčtení a zobrazení historie průběhu sušení
- zpřístupnění připojených řídicích systémů do dalších dispečerských programů Wdry prostřednictvím TCP/IP spojení po síti ethernet / internet
Realizační podmínkyProzatím jsme vždy dodávali řídicí systém v "rozsypu", tj. jako soubor komponentů, které namontuje, oživí a přizpůsobí konkrétním podmínkám realizační firma. Je možné dohodnout i jakýkoliv jiný způsob realizace.
Záruka na všechny komponenty je 2 roky "korespondenční formou".
Cena a platební podmínkyKoncová cena kompletního řídicího systému od nás je 45-55.000 CZK podle konfigurace (nezahrnuje cenu silové části, kabeláže, čidla). Dispečerský program Wdry 1 instalace cca 40-50.000 CZK.
Autor: mípa