Délka CANu

[maxim]

V hlavním rozvaděči mám centrálu CCPU-03 a 3 periferní moduly na sběrnici CAN. V druhém rozvaděči mám opět 3 periferní moduly na CANu, které má ovládat centrála z hlavního rozvaděče.
Jak může být maximálně dlouhé propojení mezi rozvaděči - čili jaká je maximální dovolená délka sběrnice CAN?

[jíva]

Maximální délka sběrnice CAN v sestavě PL2 je 50 metrů.
Nejjednodušší propojení centrály s tímto menším počtem periferních modulů je řadit moduly postupně v řadě (sériově) za centrálu.
Nezapomeňte na impedanční zakončení sběrnice na obou koncích sběrnice CAN.
Sběrnice začíná na centrále v hlavním rozvaděči, která pro zakončení CANu má k tomuto účelu přepínač DIL s popisem T. Ten nastavte nahoru (do jedničky/zapnuto).
Nejjednodušší zakončení sběrnice CAN je ovládacím panelem CKDM-11/12 (v podružném rozvaděči), protože i ten pamatuje (jako centrála CCPU-03) na zakončování CANu. K tomu je určena propojka (jumper) JP4 na tištěném spoji ovládacího panelu. Propojku zařadíme.

Více podrobností o periferních jednotkách PL2 a sběrnici CAN naleznete v technickém manuálu Jednotky PL2 s připojením k sběrnici CAN, který je volně ke stažení na
http://www.elsaco.cz/index.php?file=./download/121_pl2can.php.

Poznámka na závěr:
Pokud by vzdálenost mezi rozvaděči byla větší než 50 metrů, musel byste v podružném rozvaděči použít ne CANovské moduly (CBI, CBO, CBIO, CAIO, CKDM), ale moduly na sériovou linku RS-485 (SBI, SBO, SBIO, SAIO) a tyto napojit na sériový COM centrály CCPU-03. Ovládací panel SKDM-11/12 v podružném rozvaděči by musel být napojen na sériovou linky RS-422 centrály CCPU-03 v hlavním rozvaděči.
Délka této sériové linky může být až 1200 metrů.

[maxim]

To by nám vyhovovalo - délka propojovacího kabelu (kroucený, stíněný) je cca 36 metrů.

Potřebuji však osadit oba rozvaděče samostatným ovládacím panelem. Jak na to? Někde jsem četl, že lze použít jen jeden v sestavě.

[jíva]

To jste se dočetl v HELPu pro PL2 u modulu CKDM.

Zároveň se tam píše, že lze v sestavě použít jako druhý ovládací panel sériový terminál SKDM-11/12, připojený na COM1 (RS-422) centrály CCPU-03.

Toto zapojení je zmíněno i zde na fóru:
http://forum.elsaco.cz/index.php?topic=78.0

Ponecháte tedy ovládací panel CKDM-11 v podružném rozvaděči a do hlavního rozvaděče umístíte ovládací panel SKDM-11.

Dodržte o SKDM-11 vše, co je v HELPu PL2 popsáno!
V HELPu PL2 (u modulu SKDM11 nebo SKDM12) naleznete rovněž vzorový projekt do FREDa,, který zajišťuje správnou funkci obou ovládacích panelů.